11/09/2024
Un equipo dirigido por investigadores suizos anunció el lunes que creó la primera pierna robótica con 'músculos artificiales' hechos de bolsas rellenas de aceite, que permiten saltar sobre distintas superficies.
El estudio, publicado
por la revista Nature Communications, incluye un video en el que se ve a la
pequeña pierna robótica saltando en pasto, arena y piedras. Los investigadores
esperan que su técnica sirva para crear robots humanoides capaces de realizar
'tareas domésticas aburridas', declaró a la AFP Robert Katzschmann,
coautor del estudio.
Cómo
es su estructura
El equipo se inspiró de
los 600 músculos que usa el cuerpo humano para crear un robot que sea capaz de
caminar y saltar de manera fluida. Para ello, usó 'músculos
artificiales', que también se conocen como actuadores electrohidráulicos.
Estos músculos se asemejan a pequeñas bolsas de congelación, unidas a los
huesos metálicos de la pierna robótica.
Estas estructuras
rellenas de aceite y equipadas con electrodos, se contraen y relajan, imitando
el movimiento de un músculo.
Futuros
Robots domésticos
Los robots humanoides
se construyen habitualmente con motores y articulaciones metálicas rígidas
similares a las que se utilizan en las cadenas de montaje industriales, explicó
Katzschmann, profesor de robótica en la escuela politécnica federal de Zúrich.
Pero estos robots industriales son demasiado pesados, y por tanto peligrosos, y
demasiado caros para su uso en el hogar.
Un robot doméstico
debería ser capaz no sólo de transportar cargas, sino 'también de dar un
abrazo o estrechar la mano'. La técnica del músculo artificial tiene la
ventaja de consumir menos energía que un motor tradicional cuando se dobla la
rodilla del robot, indica el estudio. También permite que se use la pierna en
terrenos difíciles con mayor agilidad, según los investigadores.
La pierna presentada en
el estudio es capaz de saltar 13 centímetros, es decir, el 40% de su altura.
Pero de momento sólo puede realizar esta hazaña en círculo, ya que está
conectada a un eje alrededor del cual gira. Aún no es posible crear un robot
humanoide impulsado en su totalidad por músculos artificiales. Pero Katzschmann
cree que la producción en serie de músculos artificiales, facilitada por el
bajo coste de sus componentes, podría acelerar los avances futuros.
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Otro
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Cómo ver videos sin conexión en TikTok
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